Motorvezérlő chip

A TMC4671 egy teljesen integrált szervomotor-vezérlő chip, amely mezőorientált vezérlést biztosít egyenáramú kefe nélküli motorokhoz, állandó mágneses szinkronmotorokhoz, 2 fázisú léptetőmotorokhoz, DC kefés motorokhoz és hangtekercs motorokhoz.

Az összes vezérlési funkció be van építve a hardverbe. Az ADC-ket, a helyzetérzékelő interfészt és a helyzetkülönbséget integrálva ez a teljesen működőképes szervovezérlő számos szervo alkalmazáshoz alkalmas

Funkció bemutatása:

Szervovezérlő chip, tér mágneses térvektor vezérlés (FOC)

Nyomatékszabályozás (FOC), fordulatszám szabályozás, helyzetszabályozás

Feedforward vezérlő bemenet

Integrált ADC-k, front-end △∑ADC-k

Encoder motor: analóg és digitális Hall, analóg és digitális kódoló

Támogatja a háromfázisú egyenáramú kefe nélküli szervomotorokat és az állandó mágneses szinkron szervomotorokat, a 2 fázisú léptető szervomotorokat, az egyenáramú kefe nélküli és a hangtekercses motorokat

Fejlett PWM motor (25KHz…100KHz)

Alkalmazás SPI + hibakeresés (UART, SPI)

Impulzus/irány interfész

Teljesítmény leírása:

● Szervovezérlő chip mágneses térvektor vezérléssel (FOC)

- Nyomaték szabályozási mód

-Sebesség u200bu200bvezérlési mód

- Pozícióvezérlési mód

- Az aktuális vezérlés frissítési frekvenciája és a maximális PWM frekvencia 100 KHz (a sebesség- és helyzetszabályozás frissítési frekvenciája az aktuális aktuális frissítési frekvencia többszöröse szerint konfigurálható)

●Vezérlő funkció / PI vezérlő

-Programozható darabolás a közbenső eredmények beviteléhez és kimenetéhez

- Védje meg az integrált áramkör végén található összes vezérlőt

-Programozható feszültségciklus-korlátozó

- Előrecsatolt kompenzáció és a célérték előrecsatolt súrlódási kompenzációja

- Fejlett előrecsatolt vezérlőstruktúra a legjobb pályakövetési teljesítmény elérése érdekében

-Kibővített megszakítási kérés maszkolási lehetőségek és korlátozó állapotregiszter

- Fejlett kódoló inicializálási algoritmus Hall érzékelővel és/vagy minimális mozgással